Unidade hidráulica de quatro rodas, o TG30-20 possui três estabilizadores que possibilitam sua instalação mesmo em superfícies de forte declividade. Utiliza sistema hidráulico - que permite a inclinação do mastro para mantê-lo na vertical -, amostrador de solos, pontas recuperáveis e tubos para testes. Opera com força máxima de extração de 5 t, curso do pistão de 1.250 mm, potência do motor de 6 cv e 3.600 rpm.