NEI
SCHUNK INTEC Tecnologia de Fixação e Sistemas de Garras Ltda (Santo André, São Paulo)

Módulo de garra permite a colaboração humana-robô, atendendo às diretrizes da Indústria 4.0

  • Módulo de garra permite a colaboração humana-robô, atendendo às diretrizes da Indústria 4.0
  • Módulo de garra permite a colaboração humana-robô, atendendo às diretrizes da Indústria 4.0

Descrição do produto

Vencedor do Hermes 2017, prêmio de maior prestígio na indústria de tecnologia, durante a Hannover Messe, na Alemanha, o módulo de garra Schunk Co-act JL1, desenvolvido pela Schunk Intec, é inteligente e permite a colaboração humana-robô (HRC), interagindo e se comunicando diretamente com humanos. Dotada de arquitetura de controle descentralizado, a garra HRC foi projetada de acordo com a RAMI 4.0 – as diretrizes dos princípios da Indústria 4.0 –, atuando com sua posição exposta "mais próxima da peça" e "mais próxima do ser humano", para alcançar eficiência máxima e funcionalidade na colaboração entre humanos e robôs. O módulo traz os sistemas de sensores complexos e a inteligência descentralizada artificial totalmente integrados na garra, o que permite recolher constantemente informações sobre o componente que está sendo manipulado e o ambiente de trabalho, processando estes dados e executando respostas adequadas com base na situação específica. Para operar desta forma, a garra está equipada com cinemática inovadora, que permite a fixação com movimento paralelo e angular, bem como flexibilidade máxima no manuseio de variantes de componentes alternados. Possui sensores táteis nos dedos que monitoram o processo de aperto para garantir a confiabilidade e adaptar os parâmetros de fixação de forma independente, evitando danos a componentes sensíveis. Opera de modo que, dependendo apenas se uma peça ou, possivelmente, uma mão humana é agarrada, diferentes estratégias de manipulação, especialmente desenvolvidas, possibilitem que a garra sensível adapte seu comportamento em tempo real.


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